Schlagwort: SoftwareSerial-Bibliothek

Eine einzige Verbindung

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Eine neue Arduino-Bibliothek hat das Licht der Welt erblickt: SingleWireSerial. Sie unterstützt einadrige asynchrone serielle Halbduplex-Kommunikation. Durch die Verwendung der Eingangserfassungsfunktion der AVR-MCUs ist sie extrem genau und unterstützt Bitraten von bis zu 250 kbps. Und konträr zum Titel kann man sie auch für Zweidraht-Verbindungen verwenden.

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Sind Eingaben verfügbar?

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Die SoftwareSerial-Klasse verfügt genauso wie die Serial-Klasse über die available()-Methode, die die Anzahl der Zeichen zurückgibt, die bereits empfangen, aber noch nicht gelesen wurden. Es gibt jedoch einen interessanten Unterschied. Ein Aufruf von SoftwareSerial.available() ist deutlich langsamer als ein Aufruf von Serial.available(). Wir werden nach dem tieferen Grund für dieses seltsame Verhalten suchen und ich werde drei Möglichkeiten aufzeigen, um das Problem zu beheben.

EDIT: In der Arduino Version 1.8.17 wurde das Problem beseitigt.

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Debuggen(4): Einen Debug-Stub benutzen

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Dieser Blogbeitrag zeigt, wie man in 7 einfachen Schritten zu einer funktionierenden Debugging-Lösung mit einem gdb-Stub für einige 8-Bit-AVR-MCUs gelangt. Die einzige zusätzliche Hardware, die man benötigt, ist ein ISP-Programmiergerät, um einen neuen Bootloader zu brennen (wenn man mit einem sehr langsam laufenden Programm zufrieden ist, braucht man nicht einmal das).

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Debuggen(3): Debuggen ist, als ob man ein Detektiv in einem Krimi ist, in dem man auch der Mörder ist

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Man muss dem Titel (zitiert aus einem Tweet von Filipe Fortes) hinzufügen, dass der Detektiv an einem Gedächtnisverlust leidet. Andernfalls könnte der Fall leicht gelöst werden. Ähnlich beim Debugging: Wenn ich nur wüsste, welche fiesen Dinge ich im Quellcode versteckt habe, könnte ich sie einfach entfernen – aber ich weiß es einfach nicht. In diesem Blogbeitrag werden wir einen Blick darauf werfen, welche Art von Werkzeugen man verwenden kann, um die im Schrank versteckten Skelette zu finden (speziell für eingebettete Systeme).

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